In ihm verbinden sich Partien im Stil des "Englischen Gartens" mit Strukturen des "Architektonischen Gartens" zu einer situationsreichen Park- und Gartenlandschaft. Sie wurde parallel zum Wiederaufbau des Schlosses ebenfalls nach ihrem letzten historisch überlieferten Zustand wiederhergestellt. Heute befinden sich in dem Garten zugleich ein Skulpturenpark und ein Kräutergarten. Ständige Sammlung Die ehemalige Privatsammlung der Brüder Franz Joseph und Hans† van der Grinten wird in einer ständigen Ausstellung auf fünf Etagen im Schlossgebäude gezeigt. Mit Kennerschaft und sammlerischer Kontinuität haben die beiden Kunstenthusiasten über 50 Jahre eine einzigartige Sammlung von Exponaten aus dem 19. und 20. Jahrhundert aufgebaut. Nahezu alle Bereiche der bildenden und angewandten Kunst sind darin vertreten. Neben Beispielen internationaler Strömungen der modernen Kunst liegt ein Schwerpunkt auf Werkkomplexen einzelner Künstler. Vor allem die persönlichen Kontakte der beiden Sammler zu Künstlern wie Joseph Beuys, Erwin Heerich, Hermann Teuber oder Rudolf Schoofs bestimmen den unverwechselbaren Charakter dieses Museums. In ihm befindet sich zugleich der weltweit größte Bestand an Arbeiten von Joseph Beuys. Neben diesem Schwerpunkt enthält die Sammlung zahlreiche Werke aus den Bereichen Zeichnung, Skulptur, Plastik, Grafik und Fotografie sowie angewandte Kunst. Auf dem Museumsgelände, in direkter Nähe zu den Arbeiten von Joseph Beuys, befindet sich das Joseph Beuys Archiv, das als Institut an der Kunstakademie Düsseldorf vertraglich mit der früheren Wirkungsstätte des Künstlers verbunden ist.
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